应急无人潜航系统（海豚-Q400）
产品介绍
应急消防无人潜航系统是典型的有缆中小型工作机器人。机器人的水下运动和作业，是由操作员在水面上通过控制台和遥控手柄进行控制和监视。该款应急消防无人潜航系统（Q400）配备2个垂直推进器和2个水平推进器，整套设备具有更强的动力，并具有强大扩展性能，可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手。
适用范围
用于海洋生态修复、科研 教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气平台的工作，水产养殖和国土安全行动等各个领域。
技术参数
机器人尺寸/重量：600*400*320mm, 26kg
控制箱尺寸/重量：517mm*430mm*233mm,15kg
动力系统：采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器
摄像云台参数：具有水下高清摄像模组，前置一台200万像素低照度高清数字摄像机，分辨率：1920×1080，采用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI高清传输 ;配有图像处理实时获得水下影像资料，图像清 晰、细腻，前、后镜头显示可任意放大、切换；前主摄像机云台可垂直运动±75°最大下潜深度：300m
航速：3节
下潜速度：3节
传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘，漏水检测传感器等
照明系统：前端装有2×15WLED灯，亮度无极可调，单组照度为1500流明
缆控系统：采用100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承重电缆，最大拉力100KG
机械手：单轴对合式机械手，握齿采用316不锈钢； 握齿开合距离：120mm；握力：120N
功能反馈：有视频叠加功能,主屏可显示：日期、时间、深度、温度、航向、姿态、灯光亮度、推进器转速等； 并可实现机器人水下自动定深、自动定向等功能
